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Latest News:
FPGA – Teclado matricial 17 Jun 2011 | 09:51 pm
Esta vez aprovechando que ya tenemos el código necesario para mostrar en un display los números hexadecimales vamos a introducir al diseño un teclado matricial desde donde elegiremos los números a mos...
FPGA - Contador display 7 segmentos 26 May 2011 | 02:08 am
El objetivo de este post es realizar una pequeña práctica que sirva de introducción al manejo y programación de un FPGA, para ello disponemos de un display de 7 segmentos, donde mostraremos los número...
¿Qué es una FPGA? 25 May 2011 | 10:27 pm
Un FPGA (del inglés Field Programmable Gate Array) es un dispositivo semiconductor que contiene bloques de lógica cuya interconexión pueder ser configurada 'in situ' mediante lenguajes de programación...
Práctica 4: Control PID 24 Mar 2011 | 08:31 am
Esta práctica trata de construir un robot equilibrista y controlarlo mediante un control PID (Proporcional Integral Derivativo). Es decir, construiremos un robot inestable (con dos ruedas de base), y...
Práctica 2 - Obteniendo información sensorial 22 Feb 2011 | 09:48 am
El objetivo de esta práctica es familiarizarnos con los sensores, aprender su funcionamiento, así como calibrarlos y utilizarlos para realizar comportamientos un poco más complejos en nuestro robot. ...
Nunchuk + NXT + leJOS: Joystick 14 Feb 2011 | 07:10 am
Siguiendo con post anteriores, vamos a realizar un test para comprobar como funciona el joystick del nunchuk. Para ello he creado una clase que se encarga de dibujar los ejes de coordenadas y recogien...
Práctica 1 9 Feb 2011 | 08:54 am
La primera práctica consiste en aprender un poco a manejar la API de LeJOS para manejar el robot, usamos sobretodo las clases LCD, y TachoPilot que nos facilita el control del robot. El primer ejerci...
Nunchuk + NXT + leJOS 1 Feb 2011 | 05:55 am
Todo el mundo conoce el famoso mando de nintendo que salio para wii, el nunchuk. Mucha gente conoce que este mando en su interior contiene un acelerométro que determina la posición del mando además ti...
Bus I²C 26 Jan 2011 | 06:08 am
Es un bus de comunicaciones en serie y síncrono, fue diseñado por Philips, la versión 1.0 se publico en 1992 y posteriormente en el 2000 fue liberada la versión 2.1, actualmente se encuentra en la ver...
Maximun Lego NXT: Building Robots with Java Brains 16 Jan 2011 | 06:02 am
Este post lo escribo para dar a conocer un libro con el que personalmente estoy encantado, como el nombre del mismo indica está orientado a la programación de robots con leJOS. El libro incluye 21 cap...
