Blogspot - pepon2513.blogspot.com - Robótica 2011 PEPON2513
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Práctica 4 - Control PID: el robot equilibrista 25 Mar 2011 | 01:41 am
Para la realización de ésta práctica comenzamos rediseñando el robot, para eso tras unos primeros diseños erróneos, ya que el robot quedaba demasiado desequilibrado, buscando un poco por internet y co...
Práctica 3 - Navegación local evitando obstáculos 10 Mar 2011 | 04:37 am
Una nueva práctica, en la que en primer lugar tuvimos que modificar el diseño del robot ya que necesitábamos hacer uso de dos sensores de luz y acoplar un motor para que el sensor de ultrasonido pueda...
Practica 2 - Obteniendo información sensorial 25 Feb 2011 | 04:23 am
Aquí estamos de nuevo con un nueva práctica. Para esta práctica hemos incorporado al robot todos lo sensores, aunque el de sensor de luz simplemente lo utilizamos para obtener información en el ejerci...
Practica 1 - Primeros pasos con el API e instalacion eclipse (cont) 5 Feb 2011 | 07:21 am
Seguimos con la continuación de la práctica 1. Esta vez implementamos con la clase TachoPilot los primeros movimiento del robot. Para ello comenzamos con el primer ejemplo, en el que tuvimos que modif...
Practica 1 - Primeros pasos con el API e instalacion eclipse 30 Jan 2011 | 01:48 am
Aquí estamos de nuevo, con algunas novedades. Comenzamos esta primera práctica obligatoria con la configuración de eclipse, seguimos los pasos y lo configuramos sin ningún problema. Tras esto comenzam...
Bienvenidos 20 Jan 2011 | 03:29 am
Hola somos Daniel, Roberto y Ricardo, abrimos este blog para ir recogiendo información sobre las prácticas de la asignatura de Robótica. En él iremos publicando los avances que hagamos con nuestro rob...
