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Latest News:
Dia 7 - Sigue linea con Gazebo 31 Mar 2011 | 01:41 am
Españoles... Bracitos... ha muerto... =( Tras la muerte de bracitos, para continuar con las prácticas utilizamos dos herramientas nuevas: Gazebo y JDE. El primero es un simulador en 3D que permite c...
Día 6 - Practica 4 24 Mar 2011 | 01:36 am
Hola, hoy toca realizar la práctica 4. En esta práctica debemos conseguir que bracitos se mantenga de pie sobre dos ruedas. Para ello hemos tenido que cambiar el diseño de bracitos: Para conseguir q...
Dia 5 - Practica 3 11 Mar 2011 | 06:15 am
¿Qué hay de nuevo? Hoy es turno de la realización de la practica 3. En este caso vamos a usar programación de comportamientos (behavior). Se trata de definir un mecanismo para ver que comportami...
Dia 4 - Práctica 2 25 Feb 2011 | 04:32 am
¿Qué tal?, Ya han pasado otras dos semanas y aquí estamos de nuevo, esta vez con la práctica 2. En esta práctica profundizaremos en los sensores que se le puede incluir a bracitos!!, en concreto el s...
Día 3 - Práctica 1 9 Feb 2011 | 02:22 am
Buenas, Durante estas dos últimas semanas hemos estado elaborando la práctica 1. Se trata de una toma de contacto con el API que proporciona LeJOS, en donde manejaremos el uso básico de los motores y...
Montaje del Robot 27 Jan 2011 | 07:58 am
Hola, Hoy hemos montado el robot para el correcto funcionamiento de la práctica 1, a continuación mostraremos algunas de la imágenes hasta el resultado final. Bracitos ya esta aquí!!! Este diseñ...
Dia 2 - Práctica 0 21 Jan 2011 | 07:37 am
Ladrillo con el programa Hola Mundo! Hola, Hoy hemos completado las piezas que nos faltaban de nuestro robot. Además hemos tenido que configurar las variables de entorno para el correcto funcionamie...
Dia 1 - Bienvenidos 14 Jan 2011 | 07:16 am
Hola, Hoy comenzamos las prácticas de la asignatura de robótica de la universidad Rey Juan Carlos. Los integrantes del grupo somos: - Alexis Ramos Fernandez - Marcos Rollizo Sanchez -...
